Open CAN Interface

Direkter Zugriff auf die Schlosskommunikation

Die PS Locks Schlösser kommunizieren über einen robusten CAN-Bus.

Die offene Schnittstelle ermöglicht es Systemintegratoren, die Schlosskommunikation in eigene Steuerungen und Anwendungen zu integrieren.

Technische Basis

• CAN 2.0A

• 11-Bit-Identifier

• 50 kbit/s

• Linientopologie

• Linux SocketCAN

• CAN-Interface, beispielsweise can0

Die CAN-Schnittstelle eignet sich insbesondere für Anwendungen, bei denen mehrere Schlösser zuverlässig über eine gemeinsame Busleitung betrieben werden sollen.

Bis zu 126 Schlösser pro Buslinie

Eine CAN-Buslinie kann entsprechend der Systemadressierung und Netzwerkplanung mit einer großen Anzahl von Schlössern betrieben werden.

Bei der OIP-Implementierung können bis zu 126 Schlösser pro Buslinie verwaltet werden.

Damit eignet sich die Plattform sowohl für kleine Einzelanlagen als auch für größere Schrank- und Spindsysteme.

Die tatsächlich mögliche Anzahl hängt von Busaufbau, Verkabelung, Versorgung, Teilnehmeradressierung und den eingesetzten Komponenten ab.

Automatische Geräteerkennung

Zero-Config-Inbetriebnahme

Die OIP erleichtert die Inbetriebnahme neuer Schlösser.

Neu angeschlossene Geräte können am CAN-Bus automatisch erkannt werden. Anschließend können sie einer festen logischen ID und einer verständlichen Bezeichnung zugeordnet werden.

So wird aus einer technischen Geräteadresse beispielsweise:

CAN Node 17 → Spind 12

oder:

CAN Node 24 → Umkleide Damen – Fach 24

Die Zuordnung kann über das Web-Dashboard oder über die API erfolgen.

Web Dashboard

Alle Schlösser zentral im Browser

Die OIP stellt eine moderne webbasierte Bedienoberfläche zur Verfügung.

Nach dem Aufruf über einen Standard-Webbrowser stehen die angeschlossenen Schlösser zentral zur Verfügung.

Dashboard-Funktionen

• Übersicht aller angeschlossenen Schlösser

• Anzeige des aktuellen Schlossstatus

• Anzeige des Türstatus

• Direkte Bedienung

• Öffnen

• Dauer-Auf

• Sperren

• Geräteidentifikation

• Anzeige von Ereignissen

• Anzeige von Fehlerzuständen

Statusänderungen können über Server-Sent Events (SSE) unmittelbar an die Weboberfläche übertragen werden.

Ein manuelles Neuladen der Seite ist dadurch nicht erforderlich.

Individuelle Namen und Konfiguration

Aus technischen IDs werden verständliche Anlagen

Jedes Schloss kann mit einem individuellen Namen versehen werden.

Beispiele:

• Spind 01

• Spind 02

• Werkzeugschrank 07

• Umkleide Herren 12

• Hotelzimmer 204

• Materialschrank A-17

Die Konfiguration wird dauerhaft gespeichert und bleibt auch nach einem Neustart des Gateways erhalten.

Dadurch eignet sich die OIP auch für größere Anlagen mit vielen identischen Schlössern.

Ereignis- und Audit-Log

Vollständige Nachvollziehbarkeit

Für professionelle Anlagen ist die Nachvollziehbarkeit von Bedienvorgängen und Ereignissen wichtig.

Die OIP kann relevante Ereignisse mit Zeitstempel erfassen und in einem zentralen Ereignisprotokoll speichern.

Dazu können beispielsweise gehören:

• RFID-Scans

• Öffnungsvorgänge

• Verriegelungen

• manuelle Bedienvorgänge

• Alarme

• Fehler

• Zustandsänderungen

• Systemereignisse

Das Audit-Log steht sowohl in der Weboberfläche als auch für die weitere Verarbeitung über die Software-Schnittstelle zur Verfügung.

REST API

Integration in Ihre eigene Software

Die OIP stellt eine moderne HTTP-basierte REST-API zur Verfügung.

Damit können externe Anwendungen die angeschlossenen Schlösser abfragen und steuern, ohne direkt mit dem CAN-Bus kommunizieren zu müssen.

Mögliche Integrationen

• Schrankverwaltungssoftware

• Zutrittskontrollsysteme

• Hotelsoftware

• Gebäudeleittechnik

• Produktionssysteme

• ERP-/MES-Systeme

• eigene Webanwendungen

• mobile Anwendungen

• Cloud-Anwendungen

Die API stellt dabei eine klare Trennung zwischen der Anwendung und der hardwarenahen CAN-Kommunikation her.

OpenAPI & Swagger

Entwicklerfreundliche Schnittstelle

Die REST-API kann über eine OpenAPI-/Swagger-Dokumentation beschrieben und getestet werden.

Damit können Entwickler die verfügbaren Endpunkte schnell nachvollziehen und eigene Integrationen aufbauen.

Typische Aufgaben sind beispielsweise:

Schloss suchen

→ Geräte und Statusinformationen abrufen

Schloss öffnen

→ Öffnungsbefehl an ein bestimmtes Fach senden

Konfiguration ändern

→ Betriebsparameter und Zuordnungen verwalten

Ereignisse abrufen

→ Historische Ereignisse auswerten

Live-Status empfangen

→ Statusänderungen über SSE verarbeiten

Systemarchitektur

Hardware und Software sauber getrennt

Die OIP basiert auf einer modularen Architektur.

Schloss-Ebene

PS Locks elektronische Möbelschlösser

↓

Feldbus-Ebene

CAN-Bus / CAN 2.0A

↓

Gateway-Ebene

Linux / Raspberry Pi / Industrie-PC

↓

Software-Ebene

Linux SocketCAN + OIP

↓

Integrations-Ebene

REST API + SSE

↓

Anwendungsebene

Web Dashboard / Kundensoftware / Drittsystem

Diese Architektur ermöglicht es, die Schloss-Hardware unabhängig von der eigentlichen Benutzeranwendung zu betreiben.

Software-Technologie

Die OIP basiert auf etablierten Open-Source-Technologien.

Technologie-Stack

• Linux

• SocketCAN

• Python

• FastAPI

• REST API

• Server-Sent Events (SSE)

• SQLite

• HTML / JavaScript

• TailwindCSS

Dadurch bleibt die Plattform transparent und kann von Entwicklern und Systemintegratoren flexibel erweitert werden.

Hardware-Anforderungen

Kompakte Gateway-Hardware

Als Gateway kann beispielsweise ein Raspberry Pi oder ein anderer Linux-basierter Industriecomputer eingesetzt werden.

Typischer Aufbau

• Raspberry Pi oder Linux-IPC

• CAN-Interface / CAN-Shield

• CAN-Bus-Verkabelung

• Ethernet oder WLAN

• PS Locks elektronische Möbelschlösser

Die genaue Hardwareauswahl richtet sich nach Anzahl der Schlösser, Einbauumgebung, Versorgung und den Anforderungen der jeweiligen Anlage.

Entwickler-Support

Entwickeln Sie Ihre eigene Anwendung

Die offene Architektur ermöglicht es Entwicklern, eigene Anwendungen und Steuerungen auf Basis der PS Locks Plattform zu entwickeln.

Im Repository stehen je nach Projektstand unter anderem Softwarebeispiele und Tests zur Verfügung.

Für Integratoren interessant

• Python-Beispiele

• CAN-Kommunikation

• API-Integration

• Geräteerkennung

• Schlosssteuerung

• Statusüberwachung

• Ereignisverarbeitung

• automatisierte Tests

Open Source und transparente Integration

Keine Black Box

Eine offene Schnittstelle erleichtert die langfristige Integration von elektronischen Schlössern in kundenspezifische Systeme.

Statt einer ausschließlich proprietären Komplettlösung können Entwickler die Kommunikation nachvollziehen und ihre eigene Softwarearchitektur darauf aufbauen.

Das ist besonders interessant für OEMs und Systemintegratoren, die ihre Software, Benutzeroberfläche und Geschäftslogik selbst kontrollieren möchten.

Typische Anwendungen

Eine Plattform – viele Einsatzmöglichkeiten

Fitness & Sport

Schrankanlagen für Fitnessstudios, Schwimmbäder und Sporteinrichtungen.

Unternehmen

Elektronische Mitarbeiterspinde für Büros, Produktionsstätten und Logistikbereiche.

Hotels

Schrank- und Aufbewahrungslösungen mit Integration in bestehende Softwaresysteme.

Bildungseinrichtungen

Schließfächer für Schulen, Universitäten und Ausbildungszentren.

Industrie

Werkzeugschränke, Materialschränke und kontrollierte Aufbewahrung.

Öffentliche Einrichtungen

Schrankanlagen in Behörden, Freizeiteinrichtungen und öffentlich zugänglichen Bereichen.

Für wen ist die Open Integration Platform gedacht?

Für alle, die ihre Schrankanlage selbst integrieren möchten

Die OIP richtet sich insbesondere an:

Systemintegratoren

Integration der Schlösser in bestehende Gebäude-, Zutritts- oder Managementsysteme.

Schrank- und Spindhersteller

Entwicklung eigener Schrankanlagen mit elektronischer PS Locks Technologie.

OEMs

Integration der Schloss-Hardware in eigene Produkte und Gesamtsysteme.

Softwareentwickler

Entwicklung eigener Anwendungen auf Basis der REST- und CAN-Schnittstellen.

Gebäudeautomation

Anbindung elektronischer Schrankanlagen an übergeordnete Gebäude- und Managementsysteme.

Von der Hardware bis zur fertigen Integration

Sie bestimmen die Systemarchitektur

PS Locks stellt die elektronische Schloss-Hardware und die offene Kommunikationsbasis bereit.

Mit der OIP steht zusätzlich ein Gateway zur Verfügung, das die Integration in moderne IP-basierte Anwendungen vereinfacht.

Damit können unterschiedliche Systemarchitekturen umgesetzt werden:

Direkte CAN-Integration

Für eigene Steuerungen und Embedded-Systeme.

OIP Gateway

Für eine schnelle Integration über Ethernet und REST API.

Web Dashboard

Für Inbetriebnahme, Diagnose und manuelle Bedienung.

Drittsystem

Für die Integration in bestehende Schrank-, Gebäude- oder Zutrittssoftware.

Technische Daten

Repository & Entwicklerressourcen

Starten Sie direkt mit der Integration

Die Software und Entwicklerressourcen finden Sie im Repository:

GitHub:
https://github.com/sigar-nxp/CAN

Dort können Entwickler die verfügbaren Komponenten, Beispiele und Tests einsehen und die Integration in die eigene Systemumgebung vorbereiten.

FAQ

Können die PS Locks Schlösser direkt über CAN gesteuert werden?

Ja. Die Schlösser verfügen über eine CAN-basierte Kommunikationsschnittstelle, über die sie in kundenspezifische Steuerungen und Software integriert werden können.

Benötige ich die OIP für die CAN-Kommunikation?

Nein. Die OIP ist eine zusätzliche Gateway- und Softwareebene. Eine direkte Integration über CAN ist ebenfalls möglich.

Kann ich eine eigene Software entwickeln?

Ja. Die offene Schnittstelle ist speziell für Integratoren, OEMs und Softwareentwickler interessant, die eigene Anwendungen entwickeln möchten.

Kann ich mehrere Schlösser gleichzeitig verwalten?

Ja. Die Schlösser können über den CAN-Bus zentral angebunden werden. Die mögliche Anzahl hängt vom konkreten Busaufbau und der Systemkonfiguration ab. Die OIP unterstützt in der beschriebenen Konfiguration bis zu 126 adressierbare Schlösser pro Buslinie.

Kann ich den Zustand eines Schlosses auslesen?

Ja. Je nach eingesetztem Schlossmodell können unter anderem Riegel-, Tür- und RFID-Statusinformationen ausgelesen werden.

Gibt es eine Weboberfläche?

Ja. Die OIP verfügt über ein webbasiertes Dashboard für Inbetriebnahme, Überwachung und manuelle Steuerung.

Gibt es eine REST API?

Ja. Die OIP stellt eine HTTP-basierte REST-Schnittstelle für die Integration in externe Anwendungen bereit.

Kann ich die Schlösser in eine bestehende Gebäude- oder Schrankverwaltung integrieren?

Ja. Über CAN oder die OIP REST API können die Schlösser in übergeordnete Systeme integriert werden.

Welche Hardware benötige ich für die OIP?

Typischerweise einen Raspberry Pi oder Linux-basierten Industrie-PC mit CAN-Schnittstelle sowie eine Netzwerkverbindung.

Bereit für Ihre eigene Schranklösung?

Entwickeln Sie Ihre Anwendung auf einer offenen Plattform.

Ob einzelner Schrank, große Spindanlage oder vollständig integriertes Schrankverwaltungssystem:

Mit PS Locks erhalten Sie elektronische Möbelschlösser mit offener Kommunikationsschnittstelle und einer flexiblen Grundlage für individuelle Integrationen.

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Technische Dokumentation
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Entwickler-Repository
https://github.com/sigar-nxp/CAN

PS Locks – Open Integration

Elektronische Schlösser. Offene Schnittstellen. Eigene Systeme.

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